限速可能是：
一、油路问题
油路包括低压油路、高压油路。低压油路入油阻塞。 进油不足以及回油管路被压到时能引起跛行回家故障模式；高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器入油口泄漏或者喷油器针阀卡死等同样能引起跛行来回家故障。
二、传感器问题
国五发动机采用比较人性化的设计，更多的考虑安全因素。ECU有过暖保护功能，当水温、机油温、进气温过高时会启动保护功能。 限制发动机功率。 发动机进入跛行模式市场上服务时常遇到由于水温传感器、机油压力温度传感器损坏造成跛行的故障现象。另外轨压传感器损坏时，也同样会引起跛行来回家故障模式。
限速应该是发动机系统故障的自我保护，除了尿素系统，发动机电控系统也有可能。
