在正常行驶情况下，半挂车在刹车过程中应该先摘挡后刹车。这是为了确保刹车系统能够更有效地工作，减少刹车磨损和保持车辆稳定。
当需要减速或停车时，先将脚从油门上放开，然后迅速将变速器摘至空挡。接着使用刹车踏板来减速和停车。这样做有助于防止发生发动机熄火或传动系统磨损的情况。
然而，请注意每个国家或地区对于道路交通规则的要求可能有所不同，这些要求可能会涵盖半挂车的驾驶技巧和操作方法。因此，在实际驾驶中，应始终遵守当地的交通规则和法律要求。
带挡刹车效果最好，踩刹车的同时发动机也跟着制动，车速能很快降下来。
