如果您的别克威朗出现了刹车片磨损导致ESC故障灯亮的情况，建议您按照以下步骤进行解决：
停车并确保安全：在发现刹车片磨损导致ESC故障灯亮时，首先停车并确保车辆停在安全的地方，避免继续行驶可能带来的危险。
检查刹车片磨损情况：打开车辆的前盖，检查刹车片的磨损情况。如果刹车片已经磨损到规定的极限厚度以下，那么需要更换刹车片。
更换刹车片：如果您具备一定的汽车维修经验，可以自行更换刹车片。否则，建议您将车辆送至专业的汽车维修店进行更换。请注意，更换刹车片需要使用适当的工具和正确的操作方法，以确保安全和正确性。
清除故障码：在更换完刹车片后，您可以使用汽车诊断工具或者将车辆送至专业的汽车维修店，清除故障码并重新设置ESC系统。
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能会因车型和配置而有所不同。如果您不具备相关的汽车维修知识和经验，建议您寻求专业的汽车维修技师的帮助，以确保操作的正确性和安全性。
解决方法如下：
1、ESC主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，任何一个部分出现故障都会造成ESC故障灯亮起，我们在面对esc报警灯亮起时，可尝试重启发动机，再按下车辆上的ESC关闭按钮，最后再进行重新启动，看是否是由假故障引起的报警灯亮
2、ESC故障指示灯亮起是一个比较复杂的故障问题，一般是有软件系统造成的报警，也有可能是由于传感器故障或线路短路导致的
3、ESC故障检测起来是比较麻烦的，需要用到专门的故障诊断仪来进行故障排除和确定，所以最好第一时间送到4S店进行检修。
