有公路赛车、公路旅行车、公路越野车等几种类型，它们各有不同的特点和用途。2 公路赛车通常重量轻、车架硬、车把低，适合高速骑行和竞速比赛；公路旅行车则以舒适性和可靠性为主，适合长途旅行；而公路越野车则更注重路面适应性和通过性，适合在较差路况下骑行。
分为三大类，即载货汽车、客车和轿车，各类按照不同的划分标准进行了细分类，具体为：
载货汽车分为（按照总质量划分）：1、重型载货车（总质量>14吨）；2、中型载货车（6吨<总质量≤14吨）；3、轻型载货车（1.8吨<总质量≤6吨）；4、微型载货车（总质量≤1.8吨）。
客车分为（按照车身长度划分）：1、大型客车（车长>10米）；2、中型客车（7米<车长≤10米）；3、轻型客车（3.5米<车长≤7米）；4、微型客车（车长≤3.5米）。
轿车分为（按照排量划分）：1、高级轿车（排量>4升）；2、中高级轿车（2.5升<排量≤4升）；3、中级轿车（1.6升<排量≤2.5升）；4、普通级轿车（1.0升<排量≤1.6升）；5、微型轿车（排量≤1.0升）。
