清障车开取力器时不需要踩离合。取力器是用来提供额外的动力给车辆的装置,通常与发动机相连。当取力器开启时,它会直接将动力传输到车辆的传动系统,而不需要通过离合器来控制动力的传递。因此,在开启取力器时,不需要踩离合器。