高速公路四条车道从左到右划分，其中最左侧车道最低车速限制在每小时110公里至120公里，第二车道和第三车道最低车速限制在每小时90公里至110公里。最右侧车道的最低车速可低于每小时90公里，但不得低于每小时60公里。在紧急情况或交通堵塞时，速度可低于每小时60公里。但由于每个城市对于高速公路的限速都要根据实际情况进行具体区分，所以在四车道行驶时，按照高速公路上的标志指示的速度行驶更为安全。 在高速公路上行驶时，请注意以下事项：
1.一定要严格按照限速行驶。我国高速公路最高限速120km/h，各车道的限速会因情况不同而有所不同。车道旁边都有标志，十次事故九次快，一定要坚决杜绝超速。同时车速也不能太低，会妨碍其他车辆的正常行驶。
2.从匝道进入主车道时，当入口处有加速车道时，应通过加速车道将车速提高到一定速度。并线时，不能妨碍主车道行驶的车辆。
3.应严格区分车道的功能，并在单独的车道上行驶。正常情况下，我们应该走主车道。只有在超车时，我们才应该使用超车道，以确保交通畅通。
4、遵守限速，超速容易造成事故。而过低的车速又会妨碍其他车辆的正常行驶。雨天开车，要降低车速。
5.开车时，要时刻注意路边和道路上方的标志、标线，适当靠右行驶，避免侧翻右侧车道，让后车有足够的横向距离超车。
在高速公路上车道名称只有： 紧急车道（也叫应急车道，车辆正常行驶是不能走的）、行车道、超车道三种。
同向四车道在最右边还有一条紧急车道，我们从左到右的车道把它排成：1道、2道、3道、4道、5道。那么最左边1道是超车道，2道、3道、4道是行车道，5道是紧急车道。 （各条高速公路时速限制是不一样的）1道（超车道）最高时速是不能超过这段路限制的最高时速的。最低不能低于时速80公里；2道、3道、4道（行车道）最高时速是不能超过这段路限制的最高时速的，最低不能低于时速60公里。也可以按高速公路指示标志标明的时速行驶。 双向四车道（The two-way four lane）共有四条车道，设计速度80公里/小时，路基宽度24.5米。
