1946年，郑周永在首尔中区草洞建立了现代汽车工业社，从此现代建设的历史也拉开了帷幕。1947年在汽修厂角落里挂起了现代土木建设会社牌子，1950年现代土木建设与现代汽车工业合并后，诞生了赫赫有名的现代建设公司。
1967年，郑周永怀着将汽车产业发展成为引领韩国经济的出口战略型产业的远大理想成立了现代汽车。郑周永名誉会长的汽车产业富国之梦在现代汽车集团成长历史和精神中一直得到了传承。 是1970—1975年的消化吸收期。这段时间，现代公司花巨资，在公司内进行消化吸收福特技术。1974年投资1亿美元建设年产5.6万辆的新厂,1975年，该厂建成，小汽车国产化率达到100%。
1974年2月，作为第一任代表理事郑梦九会长积极创新开展了汽车零部件事业，为企业今后发展奠定了坚实基础。
1974年6月，现代汽车首款量产自主车型小马问世，并于同年7月首次出口到厄瓜多尔。小马在世界上是第16个，在亚洲是继日本之后的第2个自主研发的车型，标志着韩国向世界宣布，自己进入了世界汽车工业国的行列。 是1975年以后开始走向世界。1976年，自己设计生产的福尼牌小轿车下线，现代公司走向成熟。80年代，现代公司垄断了韩国市场，和丰田公司分手，与三菱公司结盟，生产小马牌汽车。
1983年小马牌汽车销往加拿大而大为走红,1985年就卖出7.9万辆。1986年，现代公司的超小马汽车投入美国市场，当年即售出16万辆，创下汽车业销售奇迹，从而奠定了现代汽车公司的国际地位。
1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成———Alpha型发动机。两年之后，公司又发布了Beta型发动机。1992年1月，现代汽车以其概念车型HCD—1向汽车世界首次描述了现代对未来的展望。这款试验车型开创了一个激动人心的概念车传统，其后的产品包括一系列的HCD概念车型。
1998年，现代汽车公司度过了艰难的一年。国内市场的销售量严重下降。然而，随着EF索娜塔sonata和XG车型的推出，现代汽车公司的新车型获得了成功，并在国际新闻界中获得了最高的推崇。不仅如此，由于出口情况有利，出口量持续迅速增长，这也部分抵消了国内市场的销量下降。这期间公司也进行了合并和工业结构重组。收购起亚(Kia)/Asia汽车厂以及与HPI和HMS的合并令现代汽车达到了全球市场中竞争所需的经济规模。
1999年度对现代汽车来说是一个非常活跃和富有收获的年度。继1998年EF索娜塔sonata和君爵XG的成功之后，现代汽车公司又推出了其四款最新车型：世纪Centennial、雅绅Accent、酷派双门轿车Coupe改进型和特杰Trajet。特杰Trajet是现代汽车首次推出的MPV车型。它的成功推出令现代汽车进入了世界轿车市场的一个新领域，并且进一步拓宽了现代汽车公司庞大的车型系列。
2000年9月现代汽车集团的诞生成为了韩国汽车产业飞跃的转折点。现代精工、仁川制铁、现代资本等 10多个下属公司组成的现代汽车集团协同效应开始大幅增加，集团的竞争力也开始不断得到加强。
2001年各种车辆生产量223万辆，销售额170亿美金，实现纯利约9亿美元。同2000年相比，表面上实现了23．4%的增长，在利润上实际增长了74．5%，证明了现代作为世界级的汽车制造商正在飞速发展。特别是在所有销售量中约60%为出口，海外市场在不断扩大。由于飞速成长，现代汽车集团（包括起亚）的销售在世界排名第七位。
2002年，现代汽车集团向世界展开的挑战从辽阔的中国大陆开始。在这里现代汽车创造了现代速度的流行语。在中国市场现代以中型车市场为起点，仅耗费了五年的时间就进入总产量100万台的时代。
2005年，为蜕变为超一流汽车制造商，现代汽车在2002年4月着手建立美国阿拉巴马工厂，并于2005年5月完工。从此加速了进军竞争激烈的美国市场的步伐。
2006年是集团成立后，品质经营的成果最为突出的一年。美国市场调查机构J.D.Power组织的2006新车质量调查中，现代汽车超过本田、捷豹、丰田，在全部品牌中名列第三、在大众品牌领域名列榜首。这也为现代汽车2009年以来再次以最高分获得了此殊荣，奠定了良好的基础。
2006年3月，在瑞士签署了2007年至2014年的世界杯官方合作伙伴协议，成为世界汽车公司中唯一赞助世界杯的世界杯合作伙伴，从而提高了品牌的价值与形象。该企业品牌在世界品牌实验室(World Brand Lab)编制的2006年度《世界品牌500强》排行榜中名列第一百八十二。该企业在2007年度《财富》全球最大五百家公司排名中名列第七十六。
2007年，建立了斯洛文尼亚起亚汽车厂，2008年又建成了现代汽车捷克工厂。至此，现代汽车继美国、中国、印度之后，在欧洲也构建了综合化本土管理系统，通过零部件公司的共同建厂，提高了产品供应质量与价格竞争优势，大大提高了协同效应。
2002年，树立全球TOP5这一愿景后过了七年，现代汽车集团在2009年终于实现了这不可想象的目标，得到了全世界的广泛瞩目。
2010年，通过不断的技术创新，现代汽车集团第一款自主研发的Tau发动机继2008年、2009年、2010年连续三年被评选为十大最佳发动机，表明现代汽车集团的技术得到了全球市场的肯定。
现代汽车在俄罗斯圣彼得堡州建立了年产15万辆的整车生产工厂。至此，继捷克和土耳其之后，现代汽车又在俄罗斯建立了当地工厂，完成了现代汽车集团在整个欧洲大陆的生产体系，大大加快了开拓欧洲市场的速度。 若按照全球其他各家领先的汽车厂商的标底，现代汽车公司的历史是相当短的。它可被分为三个十年时期，在每个十年时期中公司的成长和发展均有一个主要特征。
借助战后建设浪潮的推动，现代建筑公司在1967年12月建立了现代汽车公司。这意味着公司开始介入运输及机械工业领域。这个年轻的汽车制造商最早选择福特的英国分公司作为其合作伙伴，即由福特负责向现代提供生产轿车及轻型卡车所必需的技术。这个令双方收获颇丰的合作使得韩国和英国的汽车工业之间保持了长久的密切关系。然而，到了70年代早期，现代集团的管理层做出了一个至关重要的决定，即不再仅仅依赖于外国车型的授权许可，而是要同步地开发现代自主拥有所有权的轿车车型。通过引进GiorgioGiugiaro`sltalDesign设计室的车型以及使用从日本和英国学暗降纳产技术，现代汽车的第一个自主车型Pony终于投产。这款微型汽车在国内市场迅速获得了巨大成功。
80年代韩国的“经济奇迹”以其工业基础的扩大和人均收入年均两位数的增长速度为主要标志。韩国进入了工业化阶段，并且因为汽车工业的发展而进步神速。在韩国社会中，轿车曾经一度被视为地位的象征，可是它已经迅速地成为了人们日常生活的必需品。在80年代初期，现代汽车公司做出了进军国际汽车市场的决定。在此后的几年中，这个决定的重要性日益彰显。
