黄灯越线停车的认定主要依据交通法规和交通信号灯的规定。一般来说，当驾驶员在黄灯亮起时，如果已经越过停车线或无法安全停车，可以继续通过路口。但如果驾驶员在黄灯亮起时还未越过停车线且有足够的时间和空间安全停车，则应该立即停车。
交通执法人员会根据现场情况、交通摄像头记录等证据来判断是否违反规定。因此，驾驶员应该根据实际情况合理判断，确保安全驾驶。
车辆全身越过停止线后没再继续移动，属于越线停车，会处以2分的处罚。在新出的交规有规定，黄灯亮前，已经越过停止线的车辆可以继续通行。但黄灯亮起后还继续抢灯前行的算闯红灯。
