5吨吊车支腿的操作方法如下：
拔出支腿板固定插销。把支脚板中心拉至与垂直油缸轴线垂直的位置，将固定插销插上固定。
把四个支腿选择操作杆上推至“水平”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个活动支腿向外伸展。当水平支腿全部伸出后，将伸缩选择操纵手柄放回中位。
把四个支腿选择操作杆下压至“垂直”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个垂直油缸向下伸出，把整个起重机抬起，全部轮胎离地。当垂直油缸全部伸出后，应用水平仪检查一下车架平面是否水平，若不平可分别单独操纵某一垂直油缸作伸（缩）动作来调整。
在前方区域按照与侧方和后方区域相同的起重性能进行作业时，应使用第5支腿。将第5支腿操作杆向下压到位，再操纵伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，将第五支腿伸出。注意：应先伸出左右四条支腿，再伸出第五支腿。
操作完成后将伸缩选择操作杆放回中位，各支腿操作杆放回到中位。
