判断右车头与侧边车辆距离的方法有以下几种：
1.视线测量法：在驾驶过程中，驾驶员可以通过观察右车头与侧边车辆的关系来判断距离。首先，将右车头的某个部位（如前保险杠）与侧边车辆的某一部位（如车门）对齐，然后观察右车头是否超过侧边车辆的某一部位（如后视镜）。如果右车头超过后视镜，说明距离较远；如果右车头与后视镜平行，说明距离适中；如果右车头已经接触到侧边车辆，说明距离过近。
2.车轮位置法：观察右车轮与侧边车辆的关系，如果车轮与侧边车辆的距离较远，说明整体车辆距离较远；如果车轮与侧边车辆的距离适中，说明整体车辆距离适中；如果车轮已经接触到侧边车辆，说明距离过近。
3.利用后视镜：驾驶员可以通过观察右侧后视镜来判断右车头与侧边车辆的距离。如果右车头在后视镜中占据的面积较小，说明距离较远；如果右车头占据后视镜的大部分面积，说明距离适中；如果右车头与后视镜完全重合，说明距离过近。
4.经验判断：驾驶员可以根据自己的驾驶经验，观察右车头与侧边车辆的运动轨迹来判断距离。在行驶过程中，如果感觉右车头逐渐靠近侧边车辆，说明距离在逐渐减小，需要适当调整行驶方向；如果感觉右车头逐渐远离侧边车辆，说明距离在逐渐增大，可以保持当前行驶方向。
需要注意的是，这些方法仅供参考，实际驾驶过程中，驾驶员应始终保持注意力集中，随时观察周围交通环境，确保行车安全。同时，不同的驾驶员可能会有不同的判断方法和标准，因此在实际操作中要结合自己的经验和实际情况来判断。
答：根据本人座位目视高度，选定左右车头参考点，再根据前车影像的边线位置判断车头与侧边车辆位置
