刹车后汽车起步是需要踩离合的，首先踩下离合器，用右手挂入一档，左脚慢慢松离合，在松离合的同时，右脚要慢慢给油，使车慢慢起动后慢松离合慢加油。
在坡上时起动，需要刹车配合，，在慢松离合慢加油使车子在半联动起动下慢松刹车以防车子滑坡，造成危险。
答：刹车后车辆不是完全处于停止状态时可以不踩离合器起步。因为在日常行车中刹车的目的是用来降低车速的作用。当我们刹车不踩离合器并通过离合器与发动机动结合，使发动机所产生制动力与刹车联动更能有效降低由传动部分，行路部分、车身部分带来的速度惯性。
所以刹车后处于惯性状态的车辆只需要加减档操作进行提速和减速，不用踩离合器起步。
