汉朝最高级的马车是皇帝乘坐的“辂lù车”和“金根车”。
步辇,帝王所乘坐的代步工具,通常称为"辇",本来和车一样是有轮子的。秦以后,帝王、皇后所乘的辇车被去轮为舆(轿子),由马拉改由人抬,由是称作步辇。