手刹制动控制的都是后轮，因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄，汽车手刹大多控制的是后轮。一般的脚刹都是四个轮一起刹住，而手刹因为车轮内部空间受限的情况，一般都是刹住非动力轮，而一般车轮的非动力轮就是后轮。
如果是后驱车和四驱则另外，而且手刹的驻车制动力的要求不高，只需使用手拉线便可以满足，而不像脚刹采用各种制动器进行制动。对于车主来说，使用手刹要注意，既不能长时间使用，也不能在高速时使用。
对于车主来说，一般在堵车的时候经常使用到的便是手刹，因为踩脚刹的时候，也不要忘记拉手刹，而且如果被堵在半坡的时候，应该先踩住脚刹，再拉紧手刹，然后就可以让脚松开，只要拉紧手刹便可。
当然在高速行驶的时候，切勿使用手刹，不仅没有什么作用，而且还会对手刹进行损害，而且在开车过程中也不能长时间的使用手刹，因为使用手刹会使钢丝变形，长时间使用会导致制动效能下降，所以请车主一定要注意。
答，半挂车的手刹车刹的全是后轮，因为现在的车全是断气刹车，所以手刹车只管后轮。
