根据交通规定，小型货车可以上安庆高架桥，但是需要遵守相关规定并确保符合规定的限高和限重要求。通常情况下，小型货车需要符合车辆的尺寸和重量限制，同时司机也需要持有相应的驾驶证和车辆证件。此外，车辆上桥时需要注意安全驾驶，遵守交通信号和限速要求，确保不影响其他车辆和行人的通行。需要注意的是，具体的规定可能会受到当地交通管理部门的调整，建议在上桥前查询相关规定以确认符合条件。
安庆高架桥是根据车辆的承重能力而定的，小型货车通常是指承重量在3吨以下的货车。根据普遍的高架桥规定，承重3吨以下的小型货车是允许上桥通行的，但具体情况要根据桥梁的设计标准和限重标识来确定。
因此，如果小型货车的总重量在3吨以下，并且符合高架桥的限重标准，是可以上高架桥的。但是务必注意，如果高架桥上有相关的限行规定或交通标识，应严格遵守，以确保交通安全和桥梁的正常使用。
