可以行驶。
公交专用道可以走的时间是法定工作日七点半至八点半和五点至六点，其他时间外可以占用公交车道。公交专用道供公交车辆通行，同时允许校车或客运班车以及单位和企业大中型固定班车载客时借道通行。
其他车道发生严重事故或突发事件且仅有公交专用车道可供通行时，其他车辆可借用公交专用车道。公交专用道的设置会为道路交通带来影响，如专用道或公共汽车路线的设计不当，让公共汽车在整个马路上交错，可能导致公共汽车必须穿越其他车道才能开进专用道，动线互相干扰。
不可以
黄牌车不可以走公交车道。在规定的时间内,公交专用道只准许公共汽车、校车和大型客车通行。违法占用公交专用道的车辆将会被依法处置。法律规定,道路划设专用车道的,在专用车道内,只准许规定的车辆通行,其他车辆不可以行使
