铲车轮边桥相对于半轴桥来说优势更大。
因为铲车轮边桥具有更强的承载能力和更好的通过性，适用于场地坑洼不平或者需要穿越复杂路面的作业环境。
而半轴桥由于结构简单，更适合于平坦路面的作业环境。
另外，铲车轮边桥的制动效果和转向半径也更好。
但是铲车轮边桥也有缺点，比如轻载情况下的制动力不如半轴桥，并且造价更贵。
综上所述，铲车轮边桥和半轴桥各有优缺点，在不同的作业环境和应用领域中需要进行选择。
铲车轮边桥和半轴桥各有利弊：
铲车轮边桥的优点：
1. 转向灵活：铲车轮边桥可以实现轻松的全轮转向，提高了铲车的转弯半径和操作效率。
2. 稳定性强：铲车轮边桥的平衡性好，适用于不同的地面工作，如泥地、泥浆、沙土等等。
3. 承载能力高：铲车轮边桥的承载能力比半轴桥更高，可以承受更大的荷载。
铲车轮边桥的缺点：
1. 维护费用高：铲车轮边桥的维护费用比半轴桥高，因为铲车轮边桥需要保养更多的部件。
2. 耗油量大：铲车轮边桥的油耗比半轴桥高，因为铲车轮边桥需要消耗更多的能源。
3. 轮胎易磨损：铲车轮边桥的轮胎更容易磨损，需要更加频繁地更换。
半轴桥的优点：
1. 维护费用低：半轴桥的维护费用比铲车轮边桥低，因为半轴桥的部件更少。
2. 耗油量低：半轴桥的油耗比铲车轮边桥低，因为半轴桥需要消耗更少的能源。
3. 轮胎耐用：半轴桥的轮胎比铲车轮边桥更耐用，不需要更加频繁地更换。
半轴桥的缺点：
1. 转弯半径大：半轴桥无法实现全轮转向，其转弯半径比铲车轮边桥大。
2. 适用范围有限：半轴桥适用性较差，仅适用于平坦地面和较小的荷载。
综上所述，铲车轮边桥和半轴桥各有优缺点，需要根据具体工作需要进行选择。
