首先，是起点，慢松开离合倒车，右回头望右后方，右后窗中间立柱(黑边)刚好接触到右库边线时，或是看倒后镜下方时，大概2个手指位置时，开始打死方向，注意车速和位置的关系。开始修正点，观察车门右前把手靠后端位置，当这个点快要接触到库边角的时候(大概(5-15厘米))开始修正，一般是回半圈修正。假设方向是一圈半打死这样算，也叫回直，左手和右手开始打方向时的摆法。
然后，修正完毕点，观察车门前把手前端(注意是前端，刚才是后端)刚进入库角时或库右边线延长线时，这时要考虑两种情况：1、右继续打死;2、不用打死直接回正(一圈方向)，这两种情况要看车身末端离右库边线距离有多远(大于30厘米时要右打死)，小于30厘米不用打死，直接回正。
然后，拖正车身点，这点针对第三点右打满时的情况，如果第三种情况没有右打满的即可以直接跳第五点，这点要看左后镜，当左库边线整条刚刚出现时，马上回正车身
然后，是停车点，有些人看左后镜下边刚好遮住，有些人看左车门前把手中间进入库底线中间位置，具体习惯随各人而已
半挂车与邻车并排确认与邻车相距约1米,确认后面安全后直线倒车,当车辆后保险杠并排时停车。
2、右转方向盘,倒车至目标位。车停时，将方向盘向右打到底。稍微放松制动踏板,利用半挂车蠕动功能进行倒车。车身左侧面到达某点延伸直线上时停车。
3、左转方向盘,使轮胎回正之后倒车。在车停时,回转方向盘使轮胎回正;缓慢地直线倒车,左后轮达到停车位外侧白线时,停止倒车。
4、将车向右边靠近，将半挂车方向盘向左打到底,缓慢退行;在车辆与路肩平行之前,回转方向使车辆回正,将车辆停在与路肩平行的位置（半挂车属于大型车辆，停车时要小心擦碰，不要与后车碰撞
