f1自1996年以来，梅赛德斯-奔驰旗下的AMG车型一直在F1赛事中担任安全车的角色。
1996年梅赛德斯·奔驰C 36 AMG（W202）成为F1的安全车。
1997年，梅赛德斯-奔驰在那个赛季选择了CLK 55 AMG（W208），该发动机搭载了一台5.4升V8发动机、最大功率347hp。
1999-2000年，梅赛德斯·奔驰选择了CL 55 AMG车型，该车搭载了一台最大功率370hp的5.4升V8发动机。CL 55 AMG也连续两个赛季担任安全车。
梅赛德斯在2001和2002赛季选用了全新的SL 55 AMG取代了CL 55 AMG，SL 55 AMG同样搭载了一台5.4升V8发动机，但功率提升至476hp。
