小米行车记录仪22k可以通过以下步骤连接米家：
1. 打开小米行车记录仪22k，进入设置界面，找到“Wi-Fi设置”选项，开启Wi-Fi。
2. 打开手机的Wi-Fi功能，搜索可用的Wi-Fi网络，找到小米行车记录仪22k的Wi-Fi名称，连接上。
3. 打开米家APP，进入“我的”页面，点击“添加设备”，选择“摄像头”类别，按照提示操作即可完成连接。
4. 连接成功后，可以在米家APP中查看小米行车记录仪22k的实时画面、录像回放、设置等功能。
需要注意的是，连接小米行车记录仪22k时，手机和行车记录仪需要在同一局域网内，且需要保持稳定的网络连接。
