换挡是个熟练工，熟练了就好了。 你目前的问题其实主要不是换挡。 首先握盘不太合适，日常驾驶不是赛车，基本不会激烈驾驶，所以应以左手为主握盘，大约在10点钟的位置，右手辅助。 其次握盘不要太用力，其实你放手试试，短时间（起码10秒内）车辆一样会基本笔直前行（有明显跑偏那要去修车）。所以不用担心你不握紧方向盘车子就乱动。其实正好反了，握的太紧，反而会由于紧张导致车子不断小幅左右来回变向。 换挡不能用眼去看档位，这是最基本要求，如果这都不熟悉，那么熄火原地练几百次换挡再说。 综合以上，左手轻握方向盘，目光依然注视前方路况，右手快速换挡，换挡时身体不要动，如果你有的档位有点够不着，那就要调整座椅了。 当你能很轻松的走直路时，换挡就可以进一步了。所谓轻松就是心态放松，坐姿放松，握盘放松，走位放松，观察放松，控速放松。 注意要点，多练练，就好了。
