自动挡车辆坡道驻车和起步的正确步骤如下：
坡道驻车：
1. 车辆停在坡道上，踩下刹车踏板，松开油门踏板。
2. 将挡杆放到 P（驻车）档，或者按下驻车制动器（手刹）。
3. 踩住刹车，松开脚刹，让车辆慢慢滑向前方。
4. 当车辆靠近前方车辆或障碍物时，再踩下脚刹，停住车辆。
起步：
1. 踩下刹车踏板，松开驻车制动器（手刹），将挡杆放到 D（驾驶）档。
2. 缓慢松开刹车踏板，轻踩油门踏板，让车辆缓缓前进。
3. 当感觉车辆开始前进时，适当加大油门踏板的踩踏力度，让车辆顺利起步。
4. 在起步过程中，要注意观察前方路况和交通情况，及时调整车速和方向，确保安全。
