1. 首先，将半挂车停放在平坦的地面上，并将车轮全部卸下。
2. 检查刹车鼓和刹车皮的磨损情况，如果存在严重磨损，需要更换。
3. 用千分尺测量刹车鼓和刹车皮的厚度，根据车辆制造商提供的规格表，确定刹车高度应该为多少。
4. 调整刹车高度。如果刹车高度过高，需要松开刹车皮的调节螺丝，逐渐降低刹车高度直至符合要求；如果刹车高度过低，需要加紧调节螺丝，逐渐提高刹车高度直至符合要求。
5. 装上车轮并拧紧螺母，然后用千分尺再次测量刹车高度，确保符合要求。
6. 最后，进行刹车测试，检查刹车效果是否正常，如有异常情况需要及时处理。
