当然可以。
但是为什么你不在上海坐火车呢?上海的火车站有很多个,又是大都市,火车路线肯定可以到任何一个地方。
上海到常州的距离约176.3公里,开车差不多要3个小时,到常州坐火车你的车停在哪?你可以从上海坐火车转到常州,再从常州坐火车走。