摩托车撞上自行车 责任怎么判

先判定是谁的过错导致交通事故，过错一方全责。如果是双方过错，就看主要原因是谁，摩托车容易超速无证，自行车容易逆行。如果摩托车证件齐全无过错正常行驶，单车突然变道，就是单车责任。不过注意，发生事故，要处理以后再离开，否则没过错出现擅自离开，算逃逸，无过错也是全责。