测量电源电压
要判断控制器是否正常，常见的做法是测量电源电压是否合理，毕竟电源是最容易检查的环节，也是比较容易坏的地方。比如控制器里边有5伏电源给霍尔和转把刹车工作，简单用万用表测量的直流电压档，测量5伏电压是否异常低或者异常高，比如只有3伏肯定是不正常了，这时候要断开外围负载单独测量5伏，如果断开也一样只有3伏，说明是控制器内部元件坏掉了。
主回路判断
主回路是6个MOS开关管组成的桥式电路，把电瓶的电压逆变出三相脉冲电压给电机工作，因为功率比较大，电流高，容易发热发烫，所以控制器如果坏了，往往都是里边的MOS开关管坏掉了
