你好，在中国，家用轿车可以合法牵引其他车辆，但是需要满足一些条件和限制。具体要求如下：
1. 需要办理牵引车辆的手续，包括车辆拖曳许可证和保险。
2. 牵引车辆的重量不能超过牵引车的最大承载能力。
3. 牵引车辆必须处于非运行状态，即没有燃油或电池电量不足。
4. 牵引车辆必须有有效的刹车和灯光系统。
5. 牵引车辆必须连接到牵引车的拖车钩上，并且需要使用适当的安全锁定装置。
6. 牵引车辆必须在驾驶员的视线范围内，并且不能超过一定的速度限制。
需要注意的是，牵引车辆必须是机动车，不能是非机动车或者其他的车辆。另外，在牵引过程中要注意安全，避免发生事故。
