你问的问题太多了，太复杂啦。 大概分别给你介绍下：
一、泊车时，多数要从车尾倒进去，而不推荐车头开进去。为什么呢？
答：
1、侧方位停车情况：必须倒入。特别是前后空间不大的情况更要倒入。原因：假如你先入车头，你的车尾还在停车范围外，你是不太可能通过倒几把方向把车尾调进车位的。你可以用自行车试试侧方位停车。但是必须考虑到自行车的方向摆幅比汽车要大的多。如果车尾先入，车头也会处于停放的车位外，但是却别是，前轮是导向轮，可以打方向前后挪动车辆，把车头摆进来。相当于车后轮是圆心（基本到位了），你直接用前轮画圆就好了。（前者是先定圆，再挪圆心）
2：倒库情况：先入头还是入尾区别甚微。先入头，进入时车尾的位置不好调整（上例），先入尾，出来时车尾部好调整。
二、车尾倒进去是先难出来时易，车头开进去是先易出来时难，还是车头开进去，先难后也难？
答：
你的理解错了，首先举个例子，如果你用惯了两侧倒车镜，一条很窄的胡同，你不一定开的进去，但一定倒的进去。（这是初学者开始掌握不了理解不了的，慢慢就知道了）。
车尾倒进去是先易出来时难，车头开进去是先难出来时易！为什么先进尾的人多，一是因为大多数人都是这么办的，效仿，熏陶。二是因为大部分人都喜欢！（老手喜欢入尾，新手多数喜欢入头。总结：都不简单）
三、泊车还有哪些注意点，秘诀，特别是在应付考试的驾校学不到的？
答：
只说先入尾的技巧。秘诀可以去网上搜索视频，有很多，比我的话更直观。
先入尾前，大概的把车身调整到方便入库的位置就好，大概的就行（总不能你把车尾调整到尾巴对着别的车头吧），实际驾驶一般不可能把车调整到直入的位置。假如你把车调整到车位的左前方，那么倒档入库，看左后视镜，调整车辆，让你的车尾车身与你左侧车辆保持一定距离（不保持，没距离，那不就直接撞了），你的车尾刚过左侧车车头后，慢慢调整车身即可。如果左右距离差距大，前行后倒，二次调整下基本就OK了。注意：整个倒入过程中你的注意力肯定全部集中在后视镜，通常新手会忽略车头摆动，以致倒库时自己的车头摆到别的车上。
还有一个就是的注意事项：
这个估计很多老手都很头疼的事。（可能不如你们新手呢，这点驾校的教学是真有用的）倒入时，先大概倒入，因为不可能找到那么完美的切入点，直接倒入。即使常开车的也需要一次倒入后，再次调整车身或多次调整车身。大概倒入后，感觉车尾大概快接近路边石上方，停止车辆，车辆遇路边石大概呈45度夹角，方向尽量打死（尽量是因为完全打死方向，你的车头会摆到前方车辆身上）慢慢倒入即可。假如车没能停正或者后轮压到了路边石，需前行，倒退，一次或多次修正。 建议：尽量按驾校教的，然后再综合我说的，问题就不大了。
最后：哥们，纯手打，你看的出来
