带自动驻车的等红灯时必须挂N档吗（开自动驻车等红灯还需要挂n挡吗）

带有自动驻车等红灯时不需要挂N档，刹停后直接在D档等候即可，此时自动驻车系统会代替驾驶员“踩”刹车，绿灯亮时轻踩油门就自动解锁起步了。