货车刹车灯泡更换一般分为以下几个步骤：
1. 打开灯罩：根据货车厂家的不同，打开灯罩的方式可能有所不同，有些需要拧螺丝，有些需要按下扣子。一般来说，灯罩后面有一个小孔，可以用螺丝刀等工具插入旋转，将灯罩取下。
2. 拆下灯泡：在灯罩内部可以看到安装着的灯泡，将灯泡插头逆时针旋转一下，然后轻轻拔出灯泡即可。
3. 更换新灯泡：在拆下的灯泡基础上，选择适配的新灯泡，先确认插头的形状和数量是否一致，然后将灯泡插入插座内并顺时针旋转，确保灯泡卡牢。
4. 测试刹车灯：重新安装灯罩，测试刹车灯是否能正常亮起，如不能亮起需要检查是否安装正确或者更换新灯泡。
需要注意的是，在更换货车灯泡时，为了避免触电或者其它安全事故发生，建议在专业技术人员指导下进行操作，不要私自拆卸或更换货车的零部件。
