起步时，要使重型货车又快又平稳，可以遵循以下步骤：
1. 调整座椅和镜子：确保座椅调整到适合自己的位置，能够清晰看到后视镜和侧视镜。
2. 踩离合器和刹车：踩下离合器，同时用脚轻轻踩住刹车，确保车辆处于停止状态。
3. 挂档：将换挡杆放入空挡或者1档（根据具体车型和道路情况而定）。
4. 踩油门：缓慢、逐渐地踩下油门，给予足够的动力，但不要过急。逐渐释放离合器，将车辆缓慢地起步。
5. 控制离合器：起步过程中，要控制好离合器的释放速度，以避免车辆熄火或者抖动。逐渐释放离合器，直到完全松开。
6. 加速和换挡：当车辆稳定起步后，逐渐增加油门，使车辆加速。根据需要，适时换挡，保持合适的转速和速度。
7. 观察周围交通：起步后，要时刻观察周围的交通情况，注意保持安全距离和遵守交通规则。
需要注意的是，每辆车的操作方式可能会有些差异，建议在起步之前熟悉具体车辆的操作手册，并根据实际情况进行调整。此外，起步时要注意平稳操作，避免过急或者过慢，以确保驾驶安全和舒适性。
