23天籁自动挡起步和停车的步骤如下：
起步：将车辆停在空旷的位置，拉紧手刹，然后将档位杆放在1挡。保持车辆静止，松开离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板。随着车辆加速，离合器会自动分离发动机与传动轴，车辆开始前进。
停车：将档位杆放在0挡，然后拉紧手刹。如果需要倒车，请将档位杆放在1挡。松开离合器踏板并踩下油门踏板以缓慢加速。随着车辆移动，逐渐松开离合器踏板并踩下油门踏板以实现停车。
注意事项：在行驶过程中要时刻关注周围的环境和路况变化，遵守交通规则并保持安全驾驶距离；在停车时要注意周围是否有障碍物并确保车辆与路边的距离适当；同时要定期检查变速器的换挡是否正常以及各个部件是否完好无损。
