方法如下：
1. 踩下离合器，将挂车挂到一挡，同时踩下刹车。
2. 松开手刹，将车身稍微向前倾斜，以便于后面的车辆更容易看到你的意图。
3. 缓慢松开离合器，同时轻踩油门，让车辆缓慢前进。
4. 当车辆前进到一定速度时，再踩下离合器，将挂车挂到二挡。
5. 再次缓慢松开离合器，同时加大油门，让车辆加速前进。
6. 当车辆加速到一定速度时，再次踩下离合器，将挂车挂到三挡。
7. 最后再次缓慢松开离合器，同时加大油门，让车辆加速前进，直到达到稳定的行驶速度。
需要注意的是，在起步过程中，要保持油门和离合器的协调，避免离合器熄火或者车辆抖动。另外，起步时要注意观察后方交通情况，确保安全。
