1831年,英国人沃尔特·汉考克制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车。不过是以蒸汽机为动力装制。1891年,来自法国的庞纳赫成功研制出用于载客,能够容纳多人的公共汽车。
第一个批量生产的公交车型是由Frank Searle设计的。