无离合摩托车启动和挂挡的步骤如下：
1. 启动摩托车
无离合摩托车启动后，发动机会一直处于工作状态，因此需要在启动前检查摩托车的油量、刹车和轮胎气压等，确保安全可靠。启动时，将仪表板上的点火开关置于“ON”位置，按下电喇叭开关以确保电路正常，才能启动摩托车。启动时需要打开总闸的，先用左脚抬起定位车架（如果装备有），然后用右手扭动油门，让油门处于开启状态，再用右脚抬起车架，最后将踏板踩下去，发动机就会启动。
2. 离合器和挡把操作
无离合摩托车的挡把与离合器是一体的，在启动后摩托车会自动进入一档挂档状态。为了启动后摩托车不会立即前进导致意外事故，需要踩下右侧的制动踏板，使其达到制动状态。
3. 起步挂挡
在起步前，先松开制动踏板，确保车辆前进。然后，将脚换至左侧离合踏板上，向下踩离合器，使摩托车进入空档状态。接着使用左手将摩托车挡把向上拨至一档，同时踩下油门使发动机转速略微加快，然后松开离合踏板，摩托车就会缓慢前进。
4. 换挡
当需要将摩托车挂入下一档时，需要先使用左手将挡把向下拨至指定档位，然后向下踩离合器，松开油门，等待发动机转速降低至适当后，再松开离合踏板，摩托车就会恢复运行。
总之，在启动和挂挡过程中，一定要掌握好车辆的平衡和操作技巧，以确保驾驶安全。建议尽可能在专门的训练场地进行初次操作，以提高自己的驾驶技术水平。
