手自一体的汽车是有离合器的，但是这个离合器不是踏板。
手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节挡位及转速。手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拔到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调；如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拔。
手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。
