有两种。
第一种方式是保单主体的变更。
车辆在车管所完成过户后，二手车的新车主带着过户票、行驶证复印件、保单正本以及本人身份证和原保险人的身份证，到原保险公司填写一张过户申请单，就可完成批改过户。
第二种方式是申请退保。
申请退保需缴纳从投保开始到退保期间的保费，其他的保费保险公司会相应退还。之后，二手车的新车主就可到任何一家保险公司重新办理车险。原车主退保时所需资料除保单外还有身份证。新车主重新投保时，只需提供新行驶证，或者车辆过户证明即可，可以任意选择新的保险公司。
拓展知识：
保单转让，是指投保人或被保险人将保险合同中的权利和义务转让给他人的法律行为，其实质是合同主体的变更。只要不侵犯受益人的权利，人寿保单可以转让。如果转让是出于不道德或非法的考虑，则法院将做出否认的裁决。
通常保单的转让分为两类：
1．绝对转让。即把保单所有权完全转让给一个新的所有人，也就是说，受让人成为新的保单所有人。绝对转让必须在被保险人生存时进行。在绝对转让下，如果被保险人死亡，全部保险金将给付受让人而非原受益人。
2．抵押转让。即把一份具有现金价值的保单作为被保险人的信用担保或贷款的抵押品，也就是说受让人仅承受保单的部分权利。在抵押转让下，如果被保险人死亡，受让人收到的是已转让权益的那一部分保险金，其余的仍归受益人所有。以人寿保险保险单做抵押，抵押人通常承诺不做可能使保单失效的事，如果保单失效，也允许再取得新的保单。大多数人寿保险单转让是抵押转让。
参考资料：
