1、最简单方法就是利用公路中心线或边缘线，感觉自己在车道左侧1/3行驶，车辆就是在车道中央行驶。如果小于1/3，需要往右微调方向。如果感觉自己在车道中央行驶，需要往左微调方向。
2、通过两后视镜面的标线与车身的位置平行时，车身就是摆正的，反之需要微调方向。
3、如果是停车，可以观察车身是否与马路边缘线平衡，或者与停车线平衡。对于旁边有车的，可以观察你与旁边车的距离是否前后对等。以上方法可以判断车辆是否摆正。
4、如果是直线行驶速度较高时，方向盘会有一个回正力，你可以顺应方向盘的力度，回正车身走直线。
