要成功拐进一个窄门，驾驶员需要注意以下几点：
1. 提前观察：在接近窄门之前，提前观察门口的宽度，确保车辆能够通过。稍微停车观察门口的角度和车辆与门的相对位置。
2. 适当减速：在接近窄门时，适当减速以便更好地控制车辆的行进方向和速度。
3. 调整角度：根据观察到的门口角度，调整车辆的方向盘角度，以确保车辆能够完全通过窄门。
4. 小心避让：如果门口有障碍物，需要小心避让，确保车辆不会与障碍物发生碰撞。
5. 注意侧边距离：在拐进窄门时，驾驶员应该注意车辆的侧边距离，并确保车辆不会与门口的墙壁或其他障碍物发生碰撞。
6. 缓慢通行：在通过窄门时，应保持缓慢的速度，以便随时调整车辆的方向和位置。
7. 注意后方交通：拐进窄门前，应确保后方没有来车，以免阻塞道路或发生事故。
通过以上步骤，驾驶员可以成功拐进一个窄门，同时保证行车安全。
