1、真空助力制动，在踩刹车的时候，能够给总泵比人工大几倍的推力，因此第一脚可以说不费力，当然感觉“刹车软”。若第一脚不软，也就是“硬”的话，那就是真空助力不起作用了，需要检查助力器。2、真空助力制动，不需要踩第二脚，第一脚制动效能差，要检查制动系，比如缺刹车油或进空气、摩擦片磨损导致刹车间隙过大等。
3、刹车踩第二脚才硬，是制动间隙过大的原因，与总泵无关，排空气也没有用。制动间隙过大，分泵活塞要移动更大的距离，才能推动活塞、摩擦片与制动盘接触，因此需要总泵推出更多的油。然而总泵推一次排出的油不能满足分泵的需要，必须推两次才够。一旦分泵活塞、摩擦片接触到制动盘，就不会再移动了，此时总泵再也踩不动了（硬了）
