以下原因；
1，怠速不稳，发动机使用久了后，由于积碳等等原因，可能出现怠速转速不稳定，扭矩输出不稳定，导致抖动。
2，发动机悬置老化，发动机悬置中的橡胶件使用时间长了以后可能出现老化，隔振性能下降，车身在发动机激励下的振动变大了。在行驶时由于发动机转速一直在变化，激励在频域上不是稳定的，因此振动不明显，怠速时，发动机转速恒定，特定频率的响应被放大了。
3，某些零件螺栓卡子松了，自振频率下降，落到了怠速的激励频率附近，引起共振了。和传动轴，发动机变速箱，轮胎，车桥都可能有关系。但是具体原因很难找到，或许是共同作用的结果。
