回答如下：小型货车挂挡的步骤如下：
1. 踩下离合器，将挂杆从空挡向左移动到一档位置；
2. 松开离合器，缓慢加油，使车辆前进；
3. 当车速达到适当的值时，踩下离合器，将挂杆从一档向上移动到二档位置；
4. 松开离合器，缓慢加油，使车辆前进；
5. 以此类推，依次挂入三档、四档等高档位。
注意事项：
1. 挂挡时要保持车速与发动机转速相匹配，不要让车辆发出异响或冒烟；
2. 换挡时要踩下离合器，不能急躁或猛踩刹车，否则会对车辆造成损伤；
3. 在上坡或超车时需要及时换挡，以免影响行驶安全。
4. 按照车辆的使用说明书上的要求，更换适当的档位，以延长车辆寿命。
