先向右打一圈方向盘,向后退一会;
发现左侧车头已靠近左侧障碍物时,方向盘打正往后退;
只要看见左侧车头已过了左侧障碍物,再猛向右打方向盘;
如果又看见左侧车头已靠近左侧障碍物时,方向盘打正继续往后退;
如此循环,车就到过来了。