数控车床端面凹圆弧的编程需要根据具体的零件尺寸、形状和工艺要求来确定，以下是一种以R30为例的编程方法：
1. 首先设置数控车床的坐标系和工件坐标系，确定工件的初始位置和加工方向。
2. 在程序中编写G54或G55等工件坐标系指令，确定工件坐标系的原点和参考点。
3. 编写G90或G91等绝对或增量编程指令，确定编程方式。
4. 在程序中编写G00或G01等直线插补指令，将刀具移动到加工起点。
5. 在程序中编写G02或G03等圆弧插补指令，指定圆心坐标、半径和圆弧方向，进行圆弧加工。对于R30的凹圆弧，可以使用G02指令进行顺时针圆弧加工，或使用G03指令进行逆时针圆弧加工。
6. 在程序中编写G00或G01等直线插补指令，将刀具移动到下一加工点。
7. 重复步骤5和6，直到完成整个凹圆弧的加工。
需要注意的是，在编写程序时需要根据具体的加工要求和刀具尺寸进行计算和调整，避免误差和磨损等问题。此外，需要对程序进行调试和检查，确保加工精度和质量。
