一挡碰到前方有车需要踩离合停车吗（停车挂一挡调头可以踩离合吗）

这个分车型决定。如果是自动挡车不存在踩离合器情况，手动挡车辆是否踩离合器需要看刹车距离来决定，如果距离足够远，可以轻点刹车不踩离合器，让车辆慢慢蠕动随时准备行车。如果刹车距离不够且需要停车制动，为了不让车熄火，离合器是必须要踩的。