直行倒车右转弯时，可以通过以下方式来判断不会刮蹭马路牙：观察车辆与马路牙之间的距离和角度，确保车辆在转弯过程中不会刮蹭马路牙。
刮蹭马路牙是因为车辆与马路牙之间的距离不够或者转弯角度不合适，因此需要注意以下几点来避免刮蹭：1. 观察车辆与马路牙之间的距离：在直行倒车右转弯之前，确保车辆与马路牙之间有足够的距离，避免车辆在转弯时与马路牙发生碰撞。
2. 观察转弯角度：在转弯过程中，要注意车辆的转弯角度，确保车辆的后轮不会碰到马路牙。
可以通过观察后视镜或者借助倒车影像系统来判断车辆与马路牙之间的距离和角度。
除了以上的注意事项，还可以采取以下措施来避免刮蹭马路牙：1. 缓慢操作：在直行倒车右转弯时，要缓慢操作，避免急转弯或者急加速，以免车辆失控刮蹭马路牙。
2. 使用倒车辅助系统：如果车辆配备了倒车辅助系统，可以利用其提供的图像或声音提示来辅助判断车辆与马路牙之间的距离和角度。
总之，通过观察车辆与马路牙之间的距离和角度，并采取缓慢操作和借助辅助系统等措施，可以有效地避免刮蹭马路牙。
