A、半轴或球笼部件故障; B、底盘悬架部件故障,如缺油、磨损、变形等; C、底盘转向机构部件故障,如横、直拉杆部件、上下悬臂、球头等; D、前、后轮轴承故障,如磨损、缺油、烧毁等原因造成; E、轮胎因磨损或是本身质量故障导致的变形、不规则磨损等;