1、国家对残疾人代步车的规定是残疾人购买三轮车要符合残疾人机动轮椅车有关规定，只有年龄在18-60岁下肢残疾人才能购买残疾人机动轮椅车是用于代步用。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一条
为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。
第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
第三条
道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
