发动机怠速不稳是汽车的一种常见故障，故障原因诸多。凡涉及油、电、机械故障都可能引起怠速不稳。作为一名专业的汽车修理工，要想准确判断故障原因，找到故障点，首先就应该熟悉汽车各大系统的组成、工作原理。然后根据故障现象，用理论指导实践，顺利排除故障，避免走弯路。
一、电喷发动机的怠速自动控制系统
现代电喷发动机都设有怠速自动控制系统，该系统能自动调节发动机转速，实现稳定的怠速运转，不管是开空调增加负荷或转向时增加发动机负荷，怠速自动控制系统都能保持发动机有正常的怠速。怠速控制阀由发动机ECU控制，怠速控制阀分有节气门旁通型和节气门直动型（智能电子节气门）两种。节气门旁通型包括电磁转阀式和步进电机式怠速控制阀。其工作原理是，发动机ECU检测到各传感器信号，通过运算，控制步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，达到准确定位的目的来控制发动机的进气量，从而控制发动机的转速。步进电机的工作范围一般为0∼125步。
二、发动机怠速不稳原因
造成怠速不稳的原因从大的方面讲有油路、气路、电路、机械等，具体原因主要有：进气系统中有漏气，油压过高或过低，空气滤清器堵塞，喷油器雾化不良、滴漏或堵塞，怠速调整不当，怠速控制阀或旁通空气阀工作不良，火花塞或高压线圈工作不良，进气压力传感器有故障，汽缸压缩压力过低或不均匀等。
怠速不稳可检查以下部分：
（1）进行汽缸压力检查，看是否有汽缸压缩性能变差。
（2）进行废气再循环阀检查，EGR阀是否被戮滞开启（常开）。
（3）检查进气口处真空度，判断有无真空泄漏。
（4）检查喷油器有无脏、堵等情况，如果有清洗或更换喷油器。
（5）检查节气门位置和怠速阀位置，看是否调节不当；检查节气门壳体，若脏污则清洗节气门壳体。
（6）检查火花塞及高压线圈的上竹三情况。
（7）怠速控制阀工作不正常。
（8）MAP传感器故障。检查进气绝对压力（MAP）传感器及连接导线和真空管，必要时修理或更换。
三、发动机怠速不稳的故障排除
一辆丰田佳美进厂检修，报修项目为怠速不稳，加速不良，排气管冒黑烟，听车主介绍该车故障已持续一段时间了。接车后，对故障进行确认，发动机确有怠速不稳故障，该车采用丰田5S-FE型发动机，由于发动机冒黑烟，因此，可以判定为混合气过浓所致。拆下火花塞检查，火花塞两电极已变黑，仔细分析，造成混合气过浓的原因一般都是燃油压力过高或测量进气量的传感器失效所致。先测量燃油压力，接上压力表，着车，怠速时燃油表指示压力为0.3MPa左右，燃油压力止常，由此推测，应该是测量进气量的传感器出现了故障导致喷油量过大。该发动机是利用进气压力传感器来测量进气的，发动机ECU根据进气量的多少及发动机转速控制基本喷油量。进气压力传感器安装在发动机舱后壁，进气压力传感器主要由电硅膜片真空室、集成电路和线束及插座等组成，如图所示。

于是首先拨下插在传感器上的真空管，用手堵住管口，发现毫无真空吸力，正常应该有真空吸力。顺着真空管检查，一直到节气门体，都没发现有漏气的现象，但发现真空软管已硬化严重，更换真空软管，清洗火花塞，重新启动发动机，故障现象消失，怠速比以前平稳多了。
四、结论
该故障是由于进气压力传感器真空管堵塞引起的，正常情况下，进气压力传感器是通过测量进气歧管压力来间接测量进气量的，当真空管堵后，进气压力传感器真空室内压力与进气歧管压力完全不一样，比进气歧管压力大得多，导致传感器输出信号变高，电控单元误以为进气量多，导致喷油量过多，而堵塞的原因是由于真空软管不耐高温，日久天长管内壁开始出现硬化、融胶现象，导致真空软管堵塞
