要到4S店去修理。
电动汽车编码器故障表现:1，伺服电机编码器坏了，伺服驱动器上会出现相应的报警，如果驱动器没有面板，则看到数控接口必须显示伺服系统异常，如果与速度控制系统连接，无法获得转速信号，电机速度可能不稳定或没有速度。如果只监测速度、电机会转动、编码器和电机没有电连接，编码器就坏了。伺服电机不能正常使用。
2，编码器分为两类：一种是机械的，另一种是电子的。机械故障不容易修理，因为有许多机械接触。电子设备坏了，容易修理。
3，该管是红外发光管，对着管，它是一种四条腿的装置。你可以通过模型在电子市场上购买它。测量方法与普通发光二极管相同。光周期测量没有什么特别之处。请注意，如果你在自然光条件下打开测量光敏管的数据是无效的，那么在更换该装置后，测试也应该关闭。
4，旋转编码器是一种可以用来测量转速和配合PWM技术实现快速调速的装置。光电旋转编码器可以将输出轴的角位移和角速度数字化转换为相应的电脉冲输出(REP)。
它可分为单输出和双输出两种。技术参数主要是每回脉冲数(几十到千次)、供电电压等。单输出指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双输出旋转编码器输出两组脉冲，≤b相位差为90°。
