教孩子骑自行车的步骤如下：
1. 检查自行车
让孩子和你一起检查自行车是否安全，如车把、车铃、刹车是否正常，轮胎是否充气等。
2. 了解平衡
先让孩子学会平衡，找到一个平整安全的地方，让孩子站在自行车旁边，将自行车往前推，帮助孩子找到平衡感。
3. 训练蹬脚动作
让孩子坐在自行车鞍座上，双手握住车把，双脚踏在地上，慢慢将脚往前蹬，骑行一小段距离，反复训练这个动作。
4. 带助骑
在安全平坦的地方，让孩子骑自行车，你站在孩子旁边，用手轻轻扶着孩子的肩膀，让孩子保持平衡，一点一点牵引，让孩子慢慢感受到平衡和骑行的感觉。
5. 练习刹车
刹车是骑车中很重要的一步，让孩子知道如何在必要时刻刹车，这能避免很多危险情况。先练习踩住地面来刹车，然后再练习右手拨动刹车杆用来刹车。
6. 独立行驶
在孩子掌握了平衡和刹车技巧之后，可以让孩子自己骑车，但要在安全平坦的道路上进行练习，让孩子独立骑行，并不断巩固和提高自己的技能。
7. 注意安全
在孩子骑车练习的过程中，要时刻注意安全，让孩子戴好头盔，不要在车流量大的地方练习，也不要去过于陡峭的路段骑行。同时，要不断提醒孩子注意交通规则和安全，以避免危险发生。
